咖啡机的原理是将水加热至一定温度，然后通过高压将热水通过咖啡粉，从而制作出咖啡。具体步骤如下：
加水：将水加入咖啡机的水箱中。
加咖啡粉：将咖啡粉放入咖啡机的过滤器中。
加热：咖啡机中的加热元件开始加热，将水加热至一定温度。
压力：加热后的水被压力泵推入过滤器中，与咖啡粉混合。
滴出：经过过滤器的咖啡液滴出，落入咖啡杯中。
清洗：咖啡机自动清洗过滤器和水箱，准备下一次使用。
总之，咖啡机的原理是通过加热和压力将水与咖啡粉混合，从而制作出咖啡。