卷帘门控制器原理图包括以下主要部分：
电源部分：提供控制器所需的电源，通常为直流电源。
控制芯片：控制卷帘门的开关、停止、上升和下降等动作，通常采用单片机或PLC等控制芯片。
驱动电路：将控制芯片输出的信号转换为驱动卷帘门电机的电流信号，通常采用三相桥式驱动电路。
传感器部分：用于检测卷帘门的状态，如门的开关状态、门的位置等，通常采用光电传感器或霍尔传感器等。
人机界面部分：用于与用户进行交互，如按键、显示屏等。
通信接口部分：用于与其他设备进行通信，如RS485、CAN等通信接口。
以上是卷帘门控制器原理图的主要部分，不同厂家的控制器可能会有所不同。