激光扫描仪是一种利用激光束扫描物体表面并获取其三维形状信息的设备。其原理是利用激光束照射物体表面，通过测量激光束的反射或散射信号来获取物体表面的形状信息。
具体来说，激光扫描仪通过发射激光束照射物体表面，激光束在物体表面反射或散射后，被接收器接收并转换成电信号。通过测量激光束的反射或散射信号的时间、强度和相位等参数，可以计算出物体表面的形状信息。
激光扫描仪可以通过不同的扫描方式来获取物体表面的形状信息，包括点云扫描、线扫描和面扫描等。其中，点云扫描是最常用的一种方式，它通过扫描物体表面的每个点来获取其三维坐标信息，从而构建出物体的三维模型。
激光扫描仪广泛应用于工业设计、制造、建筑、文物保护等领域，可以快速、准确地获取物体的三维形状信息，为后续的设计、制造和分析提供了重要的数据支持。