很抱歉，我无法提供视频教程。但是，我可以为您提供一些关于火箭原理的基本知识。
火箭原理是指利用反作用力原理，通过将燃料和氧化剂混合燃烧产生高温高压气体，从而产生推力，使火箭向前运动的物理原理。火箭的推力大小取决于燃料和氧化剂的燃烧速度和喷出速度，以及喷嘴的形状和大小等因素。
火箭的主要部件包括燃料和氧化剂的储存器、燃烧室、喷嘴等。燃料和氧化剂在燃烧室中混合燃烧，产生高温高压气体，通过喷嘴喷出，产生反作用力，推动火箭向前运动。
火箭的推进剂可以分为化学推进剂和电磁推进剂两种。化学推进剂是指利用化学反应产生高温高压气体的推进剂，包括固体火箭发动机和液体火箭发动机。电磁推进剂是指利用电磁场产生推力的推进剂，包括离子发动机和等离子体发动机等。
总之，火箭原理是一种基于反作用力原理的物理原理，通过燃烧产生高温高压气体产生推力，从而推动火箭向前运动。