护膝自发热的原理是利用红外线、远红外线、负离子等技术，通过加热元件将电能转化为热能，使护膝表面产生温热感，从而促进血液循环，缓解肌肉疲劳和关节疼痛。同时，负离子可以增加空气中的氧离子浓度，改善空气质量，有助于身体健康。