红外避障小车是一种基于红外传感器的智能小车，它可以通过红外传感器感知周围环境，从而避免碰撞和撞墙。其原理是利用红外传感器发射红外线，当红外线遇到障碍物时，会被反射回来，传感器会接收到反射回来的红外线信号，并将其转化为电信号，通过电路处理后，控制小车的运动方向，从而实现避障功能。
红外避障小车的电路主要由红外传感器、电机驱动模块、控制芯片等组成。红外传感器通过发射和接收红外线信号，实现对周围环境的感知。电机驱动模块则负责控制小车的运动方向和速度。控制芯片则是整个电路的核心，它通过对传感器信号的处理和分析，控制电机驱动模块的输出，从而实现小车的避障和运动控制。
红外避障小车的工作原理简单易懂，但需要注意的是，红外传感器的灵敏度和精度会影响小车的避障效果。因此，在设计和制作红外避障小车时，需要根据实际需求选择合适的红外传感器，并进行精细的调试和优化，以确保小车的稳定性和可靠性。