机械原理是机械工程学科中的基础课程之一，主要研究机械运动的基本规律和机械结构的基本原理。合肥工业大学机械原理课程主要包括以下内容：
机械运动学：研究机械运动的基本规律，包括位移、速度、加速度等概念，以及运动学方程、运动学分析方法等。
机械动力学：研究机械运动的力学规律，包括牛顿定律、功和能量、动量守恒等概念，以及动力学方程、动力学分析方法等。
机械结构分析：研究机械结构的基本原理，包括机械零件的设计、选择和配合，以及机械结构的静力学和动力学分析等。
机械振动：研究机械系统的振动特性，包括自由振动、强迫振动、阻尼振动等概念，以及振动分析方法和控制方法等。
通过学习机械原理课程，学生可以掌握机械运动和结构的基本原理和分析方法，为后续的机械设计、制造和控制等工作打下坚实的基础。