行星减速机是一种常用的减速装置，其原理是通过行星齿轮的运动来实现减速。行星减速机由太阳轮、行星轮、内齿圈和输出轴组成。太阳轮为中心轴，行星轮围绕太阳轮旋转，内齿圈固定不动。当太阳轮转动时，行星轮会绕着太阳轮旋转，并且在内齿圈的作用下，行星轮的运动会导致输出轴的转动。由于行星轮的数量通常为三个或更多，因此行星减速机具有较高的传动比和较大的扭矩输出能力。同时，行星减速机还具有结构紧凑、传动平稳、噪音低等优点，因此被广泛应用于各种机械设备中。