滚筒洗衣机的洗衣原理是利用水和洗涤剂的化学作用，加上机械摩擦力，将衣物表面的污垢和细菌清洗干净。具体来说，滚筒洗衣机内部有一个圆筒形的洗衣桶，衣物放入洗衣桶内后，洗衣机会自动加入适量的水和洗涤剂，然后开始旋转洗衣桶，使衣物在水中不断翻滚、摩擦，从而达到清洗的效果。在洗涤过程中，洗衣机还会不断地排出脏水，以保持清洁度。最后，洗衣机会自动排出洗涤水，然后加入清水进行漂洗，最终完成整个洗衣过程。