惯性导航基本原理是利用惯性力学原理，通过测量飞行器的加速度和角速度，计算出飞行器的位置、速度和姿态信息。惯性导航系统包括加速度计和陀螺仪两种传感器，加速度计用于测量飞行器的加速度，陀螺仪用于测量飞行器的角速度。通过对加速度和角速度的积分，可以得到飞行器的速度和位置信息。惯性导航系统具有高精度、高可靠性、不受外界干扰等优点，广泛应用于航空、航天、海洋等领域。