挂档原理是指在手动变速器中，通过操作离合器和换挡杆，将发动机的动力传递到车轮上，实现不同速度的行驶。具体来说，当离合器踩下时，发动机的动力不会传递到变速器和车轮上，此时可以通过换挡杆将变速器的齿轮换到合适的位置，然后松开离合器，使发动机的动力传递到车轮上，从而实现加速或减速。挂档原理是手动变速器的基本工作原理，也是驾驶员必须掌握的基本技能之一。