古代大炮的发射原理是利用火药爆炸产生的高温高压气体推动炮弹飞出。在炮管内装填好火药后，点燃火药，火药燃烧产生大量的气体，气体的压力迅速增加，推动炮弹向前飞出。炮弹的速度和射程取决于火药的量和质量，以及炮管的长度和直径等因素。古代大炮的发射原理与现代火炮的发射原理基本相同，只是技术手段和材料有所不同。