共享单车通讯原理是指共享单车通过无线通信技术与服务器进行数据交互的过程。具体来说，共享单车内部装有GPS定位模块、GPRS/3G/4G通信模块、蓝牙模块等硬件设备，通过这些设备将车辆的位置、状态、使用情况等信息上传到服务器，同时接收服务器下发的指令，如开锁、关锁、报警等。整个通讯过程主要分为以下几个步骤：
共享单车启动后，GPS定位模块会自动获取车辆的位置信息，并通过GPRS/3G/4G通信模块将位置信息上传到服务器。
服务器接收到车辆上传的位置信息后，会根据车辆的状态进行相应的处理，如更新车辆的状态、计费等。
用户使用手机APP扫描车辆上的二维码或输入车辆编号后，手机APP会向服务器发送开锁请求。
服务器接收到开锁请求后，会向车辆发送开锁指令，车辆内部的蓝牙模块会接收到指令并将车锁打开。
用户使用完车辆后，将车辆停放在指定的停车区域内，车辆内部的蓝牙模块会检测到车锁关闭，并向服务器发送关锁请求。
服务器接收到关锁请求后，会根据车辆的使用情况进行相应的处理，如计算费用、更新车辆状态等。
总的来说，共享单车通讯原理主要依赖于GPS定位、无线通信和蓝牙技术，通过这些技术实现车辆与服务器之间的数据交互和指令传输，从而实现共享单车的智能化管理和使用。