高铁的驱动原理主要是电力驱动。高铁列车通过电力机车牵引，电力机车通过接触网获取电能，将电能转化为机械能，驱动高铁列车运行。具体来说，高铁列车的电机通过电力机车提供的电能驱动，将电能转化为机械能，推动高铁列车前进。同时，高铁列车的制动系统也是通过电力机车提供的电能来实现的。在制动时，电力机车将电能转化为电阻热，通过电阻器将电能消耗掉，从而实现制动。总之，高铁列车的驱动原理是基于电力驱动的，通过电能转化为机械能来驱动高铁列车运行。