缸内制动是一种机械制动方式，它利用气缸内的压力来制动车辆。其工作原理如下：
当车辆行驶时，驾驶员踩下制动踏板，制动液通过主缸进入缸内制动器。
缸内制动器内的活塞受到制动液的压力，向外移动，使制动片与车轮接触，从而制动车辆。
当驾驶员松开制动踏板时，制动液从缸内制动器流回主缸，活塞回到原位，制动片与车轮分离，车辆恢复行驶。
缸内制动器通常安装在车轮上，每个车轮都有一个缸内制动器。它的优点是制动力大、制动效果稳定，但缺点是制动器容易受到高温影响，需要定期检查和维护。