分娩镇痛仪的原理是通过电刺激或药物输送来减轻分娩疼痛。其中，电刺激分娩镇痛仪通过电极贴在产妇的皮肤上，通过电流刺激神经，使产妇感觉到舒适和疼痛减轻。药物输送分娩镇痛仪则是通过输送镇痛药物，如芬太尼等，来减轻分娩疼痛。这些药物可以通过静脉注射或皮下注射的方式输送给产妇。