飞机起飞的原理是利用空气动力学原理，通过飞机的机翼产生升力，使飞机离开地面。当飞机在地面上加速时，机翼上的空气流动会产生升力，使飞机向上抬升。同时，飞机的引擎也会产生推力，使飞机向前加速。当飞机达到足够的速度和升力时，就可以离开地面，开始飞行。在起飞过程中，飞机需要保持稳定的姿态和速度，以确保安全起飞。