SQL注入攻击是指攻击者通过在Web应用程序中注入恶意的SQL语句，从而获得对数据库的非法访问权限。防止SQL注入攻击的原理是通过对输入数据进行过滤和转义，使得输入的数据不会被误认为是SQL语句的一部分，从而避免了攻击者通过注入恶意SQL语句来攻击数据库的可能性。
具体来说，防止SQL注入攻击的方法包括以下几个方面：
使用参数化查询：参数化查询是指将SQL语句和参数分开处理，将参数作为输入传递给SQL语句，而不是将参数直接拼接到SQL语句中。这样可以避免攻击者通过注入恶意SQL语句来攻击数据库。
过滤输入数据：对于输入数据进行过滤，只允许输入符合规定格式的数据，例如只允许输入数字、字母和特定符号等。这样可以避免攻击者通过输入恶意数据来攻击数据库。
转义特殊字符：对于输入数据中的特殊字符进行转义，例如将单引号转义为两个单引号，将反斜杠转义为两个反斜杠等。这样可以避免攻击者通过输入恶意数据来攻击数据库。
使用安全的编程语言和框架：使用安全的编程语言和框架可以避免一些常见的安全漏洞，例如缓冲区溢出、代码注入等。
综上所述，防止SQL注入攻击的原理是通过对输入数据进行过滤和转义，使得输入的数据不会被误认为是SQL语句的一部分，从而避免了攻击者通过注入恶意SQL语句来攻击数据库的可能性。