舵机是一种能够控制角度的电机，它的工作原理基于反馈控制系统。舵机内部包含一个电机、一个减速器、一个位置传感器和一个控制电路。
当控制电路接收到控制信号时，它会将信号转换为电流，通过电机驱动减速器旋转。减速器将电机的高速旋转转换为低速高扭矩的输出，使舵机能够精确地控制角度。
同时，位置传感器会不断地监测舵机的角度，并将反馈信号发送回控制电路。控制电路会根据反馈信号调整电机的输出，使舵机能够精确地控制角度并保持稳定。
总之，舵机的工作原理是通过电机、减速器、位置传感器和控制电路的协同作用，实现精确控制角度的目的。