豆浆放醋的原理是醋中的醋酸可以与豆浆中的蛋白质结合，使其凝固。豆浆中的蛋白质主要是由大豆蛋白质组成，而醋中的醋酸可以使大豆蛋白质中的胶原蛋白凝固，形成豆腐。因此，豆浆放醋后可以制作出豆腐等豆制品。