电动推杆是一种线性运动装置，它通过电机驱动螺杆转动，使推杆做直线运动。其原理是将电机的旋转运动转换为直线运动，实现对物体的推拉。
电动推杆的结构图如下：
电机：电动推杆的核心部件，通过电机的旋转运动驱动螺杆转动。
螺杆：螺杆是电动推杆的传动部件，它与电机轴相连，通过螺旋线的作用将旋转运动转换为直线运动。
推杆：推杆是电动推杆的工作部件，它通过螺杆的转动实现直线运动，从而推动物体。
导轨：导轨是电动推杆的支撑部件，它可以使推杆在直线运动过程中保持稳定。
限位开关：限位开关是电动推杆的保护部件，它可以检测推杆的位置，当推杆到达设定位置时，限位开关会自动停止电机的运转，从而保护电动推杆和物体的安全。
控制器：控制器是电动推杆的控制部件，它可以控制电机的运转，实现推杆的正反转和速度调节等功能。