打印机是一种将电子文档转换为纸质文档的设备。打印机的工作原理是将电脑中的文档通过打印驱动程序转换为打印机可以识别的指令，然后通过打印头喷墨或者激光束等方式将图像或文字打印到纸张上。不同类型的打印机有不同的工作原理，如喷墨打印机、激光打印机、热敏打印机等。