打雷的形成原理是由于云层内部的水汽在上升过程中，遇到较低温度的空气，水汽会凝结成水滴或冰晶，形成云层。在云层内部，水滴或冰晶会不断碰撞，摩擦，产生静电。由于云层内部的电荷分布不均，云底部带负电荷，云顶部带正电荷。当云底部的负电荷积累到一定程度时，会与地面或其他物体之间的正电荷产生电荷平衡，形成闪电。闪电放电时，会产生强烈的电磁波和声波，形成打雷的声音。