赤道仪是一种天文仪器，用于观测天体在天球上的位置和运动。其原理基于天球坐标系和地球自转的特性。
天球坐标系是一种以地球为中心的虚拟球面坐标系，其坐标轴包括赤道、赤经和赤纬。赤道是天球上的一个圆，与地球赤道平行，赤经是从春分点开始的经度，赤纬是从赤道开始的纬度。天体的位置可以用赤经和赤纬来表示。
地球自转是指地球绕自身轴旋转一周所需的时间，即地球的日周运动。赤道仪的基本结构是一个固定在地球上的圆盘，圆盘上有一个可以绕圆盘中心旋转的支架，支架上安装有望远镜和测角仪器。当赤道仪的支架与地球自转轴平行时，望远镜可以观测到天体在天球上的真实位置。
赤道仪的使用需要进行校准，包括确定赤道仪的位置和方向，以及调整望远镜的角度和测角仪器的精度。校准完成后，赤道仪可以用于观测天体的位置、运动和距离等信息。