齿轮减速器是一种机械传动装置，主要由齿轮、轴、轴承、壳体等部件组成。其工作原理是通过齿轮的啮合来实现转速的降低和扭矩的增大。
齿轮减速器的工作原理可以分为两个方面：
齿轮啮合原理
齿轮减速器中的齿轮是通过啮合来传递动力的。当两个齿轮啮合时，它们的齿数和模数不同，因此它们的转速也不同。一般来说，大齿轮的转速较慢，小齿轮的转速较快。当大齿轮驱动小齿轮时，小齿轮的转速会比大齿轮的转速快，但扭矩会相应减小。反之，当小齿轮驱动大齿轮时，大齿轮的转速会比小齿轮的转速慢，但扭矩会相应增大。
齿轮减速原理
齿轮减速器的另一个工作原理是通过齿轮的啮合来实现转速的降低和扭矩的增大。当大齿轮驱动小齿轮时，小齿轮的转速会比大齿轮的转速快，但扭矩会相应减小。反之，当小齿轮驱动大齿轮时，大齿轮的转速会比小齿轮的转速慢，但扭矩会相应增大。这样就可以实现将高速低扭矩的动力转换为低速高扭矩的动力，以适应不同的工作需求。