齿轮是一种机械传动元件，由两个或多个齿轮组成，通过齿轮之间的啮合传递动力和运动。齿轮的原理是利用齿轮的齿形和齿数的不同来实现不同的传动比，从而实现不同的转速和扭矩输出。齿轮的啮合过程中，齿轮之间的齿形和齿数必须匹配，才能保证传动的稳定性和效率。齿轮传动具有传递功率大、传动效率高、传动精度高、传动平稳等优点，广泛应用于各种机械设备中。