车轮转向原理是指通过转动方向盘，使车轮发生转向的过程。一般来说，车轮转向原理包括以下几个方面：
转向机构：转向机构是车辆转向的核心部件，它通过传递方向盘的转动力量，使车轮发生转向。常见的转向机构有齿轮齿条式、蜗杆蜗轮式、齿轮齿轮式等。
转向角度：转向角度是指车轮转向的角度，一般来说，车辆的转向角度越大，转弯半径就越小。转向角度的大小取决于车辆的转向机构和方向盘的转动角度。
转向力量：转向力量是指方向盘转动时所产生的力量，它通过转向机构传递到车轮上，使车轮发生转向。转向力量的大小取决于方向盘的转动力量和转向机构的传递效率。
转向稳定性：转向稳定性是指车辆在转向时的稳定性，一般来说，车辆的转向稳定性越好，转弯时就越安全。转向稳定性的大小取决于车辆的悬挂系统、轮胎的摩擦力和转向机构的精度等因素。
总之，车轮转向原理是一个复杂的系统工程，它涉及到多个方面的因素，需要通过科学的设计和优化，才能实现车辆的安全、稳定和灵活的转向。