炒酸奶机的原理是通过加热和搅拌将牛奶中的乳糖转化为乳酸，从而制作出酸奶。具体步骤如下：
将牛奶倒入炒酸奶机中，加入酸奶菌或酸奶粉。
炒酸奶机加热至适宜的温度，一般为40-45℃。
炒酸奶机开始搅拌，使牛奶中的乳糖与酸奶菌或酸奶粉充分混合。
酸奶菌或酸奶粉开始发酵，将乳糖转化为乳酸，使牛奶变成酸奶。
炒酸奶机继续加热和搅拌，直到酸奶达到所需的酸度和口感。
将制作好的酸奶倒入容器中，放入冰箱冷藏即可食用。
总之，炒酸奶机通过加热和搅拌促进酸奶的发酵，从而制作出口感酸甜、营养丰富的酸奶。