差速器是一种机械装置，用于将动力从发动机传递到车轮，并允许车轮以不同的速度旋转。它由三个主要部分组成：环齿、行星齿轮和太阳齿轮。
当车辆行驶时，发动机的动力通过传动轴传递到差速器的环齿。环齿与行星齿轮相连，行星齿轮又与太阳齿轮相连。太阳齿轮与车轮相连。
当车辆行驶直线时，环齿、行星齿轮和太阳齿轮都以相同的速度旋转，因此车轮以相同的速度旋转。
当车辆转弯时，内侧车轮需要旋转更慢，而外侧车轮需要旋转更快。在这种情况下，差速器的行星齿轮会旋转，使太阳齿轮以不同的速度旋转，从而使车轮以不同的速度旋转，以适应转弯。
总之，差速器的原理是通过行星齿轮和太阳齿轮的组合，使车轮以不同的速度旋转，以适应车辆转弯时的需要。