差速器是一种机械装置，用于将动力从发动机传递到车轮，并允许车轮以不同的速度旋转。差速器的主要作用是解决车轮在转弯时的差速问题，以避免车轮之间的滑动和磨损。
差速器的差速原理是基于两个齿轮的不同转速来实现的。差速器由三个主要部分组成：环齿、行星齿轮和太阳齿轮。环齿是一个环形齿轮，它与车轮相连。行星齿轮是一组小齿轮，它们与环齿相连，并绕着太阳齿轮旋转。太阳齿轮是一个大齿轮，它与发动机相连。
当车辆直线行驶时，环齿和行星齿轮以相同的速度旋转，因此太阳齿轮也以相同的速度旋转。但是，当车辆转弯时，内侧车轮需要旋转更慢，而外侧车轮需要旋转更快。这时，差速器就会发挥作用。
当车辆转弯时，内侧车轮的转速会减慢，因此环齿和行星齿轮的转速也会减慢。但是，太阳齿轮的转速不会减慢，因为它与发动机相连。这时，行星齿轮会绕着太阳齿轮旋转，从而使环齿和内侧车轮以较慢的速度旋转，而外侧车轮则以较快的速度旋转。这样，差速器就能够解决车轮在转弯时的差速问题，从而保护车轮并提高车辆的稳定性和操控性。