差速齿轮是一种用于传递动力的机械装置，它由三个齿轮组成：两个同心的驱动齿轮和一个中间的差速器齿轮。差速器齿轮有两个轴承，分别与两个驱动齿轮相连。
当两个驱动齿轮以相同的速度旋转时，差速器齿轮不会转动，因为它的两个轴承受到相等的力。但是，当一个驱动齿轮旋转速度变化时，差速器齿轮就会开始旋转，因为它的两个轴承受到不同的力。
例如，当车辆转弯时，内侧轮胎需要旋转更慢，而外侧轮胎需要旋转更快。这时，差速器齿轮就会旋转，使两个轮胎以不同的速度旋转，从而使车辆能够顺利转弯。
差速齿轮的原理是利用差速器齿轮的两个轴承受到不同的力，从而使其旋转，实现不同速度的传动。它广泛应用于汽车、机械设备等领域。