步进电机是一种电动机，其工作原理是通过电流的变化来控制电机的转动。步进电机的转动是以步进的方式进行的，每一步的转动角度是固定的，通常为1.8度或0.9度。步进电机的转动是由电机内部的转子和定子之间的磁场相互作用产生的。
步进电机通常由两个部分组成：定子和转子。定子是由一组线圈组成的，这些线圈被安装在电机的外部。转子是由一组磁极组成的，这些磁极被安装在电机的内部。当电流通过定子线圈时，它会产生一个磁场，这个磁场会与转子的磁极相互作用，从而使转子转动。
步进电机的转动是通过改变电流的方向和大小来实现的。当电流通过定子线圈时，它会产生一个磁场，这个磁场会与转子的磁极相互作用，从而使转子转动。当电流的方向改变时，磁场的方向也会改变，这会导致转子的转动方向也发生改变。当电流的大小改变时，磁场的强度也会改变，这会导致转子的转动速度也发生改变。
步进电机的控制通常是通过电子控制器来实现的。电子控制器会根据需要改变电流的方向和大小，从而控制步进电机的转动。步进电机通常用于需要精确控制转动角度和速度的应用，例如打印机、数控机床、机器人等。