很抱歉，我无法提供图片或原理图。但是，我可以简单地解释一下避障小车的原理。
避障小车通常由以下几个部分组成：
电机：用于驱动小车前进、后退、转弯等动作。
超声波传感器：用于检测小车前方的障碍物距离。
控制器：用于控制小车的运动和避障行为。
当小车启动时，控制器会不断地读取超声波传感器的数据，判断前方是否有障碍物。如果检测到障碍物，控制器会根据传感器数据计算出小车需要采取的行动，例如停止前进、后退、左转或右转等。如果前方没有障碍物，小车会继续前进。
在避障过程中，控制器需要不断地调整小车的运动方向和速度，以避免与障碍物碰撞。这通常需要使用一些算法，例如PID控制算法等。
总的来说，避障小车的原理就是通过传感器检测障碍物，然后根据检测结果控制小车的运动，以避免与障碍物碰撞。