宝马VANOS是一种可变气门正时系统，它通过调整进气和排气凸轮轴的相对位置来控制气门开启和关闭的时间。具体来说，VANOS系统包括一个可旋转的凸轮轴齿轮和一个控制单元，控制单元通过油压控制凸轮轴齿轮的旋转角度，从而改变进气和排气凸轮轴的相对位置。这样就可以在不同转速和负载下优化气门正时，提高发动机的燃烧效率和动力输出。