半潜船是一种特殊的船舶，它的船体可以部分潜入水中，同时也可以浮在水面上。半潜船的工作原理主要包括以下几个方面：
船体设计：半潜船的船体设计采用了特殊的结构，通常由上下两个部分组成。上部分是船体的主体结构，下部分则是潜水部分，可以通过液压系统控制升降。
水密性设计：半潜船的潜水部分需要具备良好的水密性，以保证船体在潜水时不会进水。因此，半潜船的潜水部分通常采用双壳结构，内壳和外壳之间充满了海水，形成了一个水密室。
液压系统：半潜船的液压系统是控制船体升降的关键。液压系统通过控制潜水部分的水平和垂直运动，使得船体可以在水面上或者潜入水中。
推进系统：半潜船的推进系统通常采用螺旋桨或者水喷推进器。在潜水时，推进系统需要调整推进力的方向和大小，以保证船体的稳定性和安全性。
总之，半潜船的工作原理是通过船体设计、水密性设计、液压系统和推进系统等多个方面的协同作用，实现船体在水面上或者潜入水中的运动。