摆线针轮减速机是一种高精度、高效率的减速机，其工作原理如下：
摆线针轮减速机由摆线针轮和内齿轮组成，摆线针轮为主动轮，内齿轮为从动轮。
当主动轮旋转时，摆线针轮的针齿会与从动轮的内齿轮啮合，从而将旋转速度减速。
摆线针轮减速机的减速比取决于摆线针轮的齿数和从动轮的齿数，一般可以达到10:1以上的减速比。
摆线针轮减速机具有高精度、高效率、低噪音、长寿命等优点，广泛应用于机械传动领域。
总之，摆线针轮减速机通过摆线针轮和内齿轮的啮合来实现减速，具有高精度、高效率等优点，是一种理想的机械传动装置。