很抱歉，我无法提供动画。但我可以为您解释摆线减速机的原理。
摆线减速机是一种减速机构，它由一个摆线齿轮和一个普通齿轮组成。摆线齿轮的齿形是摆线曲线，而普通齿轮的齿形是圆弧形。当摆线齿轮转动时，它的齿与普通齿轮的齿相互啮合，从而传递动力和转速。
摆线减速机的优点是传动平稳，噪音小，效率高，寿命长。它常用于机械设备中需要减速的场合，如工业机械、自动化设备、机器人等。