SPI（Serial Peripheral Interface）总线是一种同步串行通信协议，用于在微控制器和外部设备之间传输数据。SPI总线通常由一个主设备和一个或多个从设备组成，主设备控制通信并向从设备发送命令和数据。
SPI总线的基本工作原理如下：
主设备选择一个从设备进行通信，并将片选信号拉低。
主设备向从设备发送一个时钟信号，时钟信号的频率由主设备控制。
主设备向从设备发送一个数据位，从设备在接收到数据位后进行处理，并向主设备发送一个响应数据位。
主设备继续发送数据位和接收响应数据位，直到通信结束。
主设备将片选信号拉高，结束通信。
SPI总线的数据传输是全双工的，即主设备和从设备可以同时发送和接收数据。SPI总线的时序是由主设备控制的，因此可以实现高速数据传输。SPI总线通常用于连接存储器、传感器、显示器等外部设备。