PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字化电子设备，用于控制机器和工艺过程。PLC控制原理是通过输入模块将传感器信号转换为数字信号，然后通过中央处理器进行逻辑运算和控制，最后通过输出模块将控制信号转换为电信号输出到执行器上，从而实现对机器和工艺过程的控制。
PLC控制原理的主要组成部分包括输入模块、中央处理器、输出模块和电源。输入模块用于接收传感器信号，将其转换为数字信号输入到中央处理器中。中央处理器是PLC的核心部件，它负责对输入信号进行逻辑运算和控制，并将控制信号输出到输出模块中。输出模块将控制信号转换为电信号输出到执行器上，如电机、气缸等，从而实现对机器和工艺过程的控制。
PLC控制原理的优点是具有高可靠性、高稳定性、高精度和高灵活性等特点，可以适应不同的工业控制需求。同时，PLC控制原理还具有易于编程、易于维护和易于扩展等优点，可以大大提高工业自动化水平和生产效率。