CCD自动对位原理是利用CCD图像传感器对目标物体进行图像采集和处理，通过图像处理算法实现目标物体的自动对位。具体原理如下：
CCD图像传感器采集目标物体的图像，将其转换为数字信号。
数字信号经过预处理，包括去噪、增强等操作，以提高图像质量。
图像处理算法对图像进行分析和处理，提取目标物体的特征信息，如边缘、角点等。
通过特征匹配算法，将目标物体的特征信息与预设的模板进行比对，找出最佳匹配的位置。
控制系统根据匹配结果，调整机械臂或其他设备的位置，实现目标物体的自动对位。
总之，CCD自动对位原理是通过图像采集、预处理、特征提取和匹配等步骤，实现目标物体的自动对位。