3D扫描仪的工作原理是通过激光或光栅等技术，将物体表面的形状、颜色等信息转化为数字信号，再通过计算机处理，生成三维模型。具体步骤如下：
发射激光或光栅：3D扫描仪会发射激光或光栅，照射在物体表面上。
接收反射信号：激光或光栅照射在物体表面后，会反射回来，3D扫描仪会接收这些反射信号。
计算距离：3D扫描仪会根据反射信号的时间差，计算出激光或光栅照射到物体表面的距离。
生成点云数据：3D扫描仪会将计算出的距离信息转化为点云数据，即一系列的三维坐标点。
生成三维模型：通过计算机处理，将点云数据转化为三维模型，可以进行编辑、修复等操作。
输出数据：最终将生成的三维模型输出为STL、OBJ等格式，可以进行3D打印、CAD设计等应用。