自行车运动的原理是利用人力将脚踏板转动，通过链条传递动力到后轮，使后轮转动，从而推动整个自行车前进。自行车的前轮通过转向管和车把控制方向，后轮则通过齿轮和链条的组合来调节速度。自行车的运动原理基于牛顿第一定律，即物体在没有外力作用下保持静止或匀速直线运动的状态。因此，只有当人力提供足够的动力，才能使自行车保持稳定的速度和方向。