自行车平衡原理是指在自行车行驶时，车身能够保持平衡的原理。这个原理涉及到多个因素，包括车轮的旋转惯量、车身的重心位置、车轮与地面的接触点位置等。
首先，车轮的旋转惯量是影响自行车平衡的重要因素之一。车轮的旋转惯量越大，车轮就越难改变方向，从而使车身更加稳定。
其次，车身的重心位置也是影响自行车平衡的因素之一。当车身的重心位置在车轮的中心线上时，车身更容易保持平衡。
最后，车轮与地面的接触点位置也会影响自行车平衡。当车轮与地面的接触点位置在车身的下方时，车身更容易保持平衡。
综合以上因素，自行车能够保持平衡的原理就是通过调整车身的重心位置和车轮与地面的接触点位置，使车身在行驶过程中保持稳定。