自行车把手是用来控制车辆方向的部件，通常由两个部分组成：手柄和手把。手柄是固定在车把上的部分，手把则是可以旋转的部分，通过手把的旋转来控制车辆的方向。
自行车把手的原理是利用了杠杆原理和摩擦力。当手把旋转时，手柄内部的机构会将旋转的力量转化为推拉力，这些力量会传递到车把上，进而控制车辆的方向。同时，手柄和手把之间的接触面会产生摩擦力，使得手把的旋转更加稳定，不易滑动。
为了提高自行车把手的使用舒适度和安全性，现代自行车把手通常采用了各种材料和设计，如软质材料包裹、人体工学设计等。