学习自动控制原理需要掌握以下几个步骤：
学习基础数学知识：自动控制原理是建立在数学基础上的，需要掌握微积分、线性代数、概率论等数学知识。
学习控制理论基础：掌握控制系统的基本概念、控制系统的分类、控制系统的性能指标等。
学习控制系统的建模方法：掌握控制系统的建模方法，包括传递函数法、状态空间法等。
学习控制系统的分析方法：掌握控制系统的分析方法，包括稳定性分析、频域分析、时域分析等。
学习控制系统的设计方法：掌握控制系统的设计方法，包括根轨迹法、频率法、状态反馈法等。
实践应用：通过实践应用，掌握自动控制原理的实际应用，例如控制电机、控制温度、控制流量等。
总之，学习自动控制原理需要掌握基础数学知识，学习控制理论基础、建模方法、分析方法和设计方法，并通过实践应用来加深理解。