中民普健泡脚的原理是通过水的温度和草药的成分来刺激足底穴位，促进血液循环，缓解疲劳和身体不适。草药成分可以渗透皮肤，进入身体内部，起到调节身体机能的作用。同时，泡脚还可以通过足底穴位与身体各个器官相连的经络，起到调节身体内部平衡的作用。