直升机前进的原理是通过旋转主旋翼产生升力和推力，从而使直升机向前移动。主旋翼的旋转产生升力，同时也会产生一个向后的反作用力，这个反作用力被称为“反扭矩力”。为了抵消这个反扭矩力，直升机需要一个尾旋翼来产生一个向相反方向的推力。当直升机向前移动时，主旋翼的角度会发生变化，从而产生一个向前的推力，使直升机加速向前移动。同时，尾旋翼也会随着直升机的移动而调整角度，以保持平衡。