直升飞机螺旋桨原理是利用螺旋桨叶片的旋转产生升力和推力，从而使直升飞机能够垂直起降和悬停。螺旋桨叶片的旋转产生了气流，这些气流在叶片上产生了一个向上的力，即升力。同时，螺旋桨叶片的旋转也产生了一个向后的力，即推力。这些力使得直升飞机能够在空中保持平衡和稳定飞行。螺旋桨的旋转速度和叶片的角度可以通过控制器进行调节，从而实现直升飞机的飞行控制。