直流无刷电机控制原理是通过控制电机的电流和电压来实现电机的转速和转向控制。无刷电机的转子上有永磁体，定子上有若干个线圈，通过控制线圈的电流和电压，可以使转子在定子上旋转。
无刷电机控制系统通常由三个部分组成：电机驱动器、控制器和传感器。电机驱动器负责将电源电压转换为适合电机的电压和电流，控制器负责控制电机驱动器的输出，传感器则用于检测电机的转速和位置。
在控制器中，通常采用PWM（脉宽调制）技术来控制电机的转速和转向。PWM技术是通过改变电源电压的占空比来控制电机的转速和转向。当占空比增加时，电机的转速也会增加，反之亦然。
传感器通常采用霍尔传感器或编码器来检测电机的转速和位置。霍尔传感器可以检测电机的转速和转向，编码器可以检测电机的位置和转速。
总之，直流无刷电机控制原理是通过控制电机的电流和电压来实现电机的转速和转向控制，其中控制器和传感器起到了关键的作用。