直流力矩电机是一种将电能转换为机械能的电动机。它的工作原理基于洛伦兹力和电磁感应原理。
当直流电流通过电机的线圈时，会在线圈内产生磁场。同时，电机中的永磁体也会产生磁场。这两个磁场相互作用，产生一个力矩，使电机转动。
具体来说，当电流通过线圈时，线圈内的磁场会与永磁体的磁场相互作用，产生一个力矩。这个力矩的大小与电流的大小成正比，与磁场的强度成正比，与线圈的长度成正比，与永磁体的磁场方向成正比。
因此，通过控制电流的大小和方向，可以控制直流力矩电机的转速和转向。这使得直流力矩电机在许多应用中得到广泛应用，如电动车、机器人、工业自动化等。